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机器人也打“世界杯”:红外光确定足球位置
2010-06-21 00:55

 

    当世界杯进行得如火如荼时,最近在成都石室中学校园内,一场“世界杯”也打得火热。只不过这场世界杯的主角不是足球运动员,而是机器人。

  记者昨天在石室中学见到了这些会踢足球的机器人。它们不用遥控,以干电池驱动,以预先输入的程序控制,就可以自主的进行比赛。

  据介绍,机器人比赛用的足球同一般的足球不同,内有装置,向外发射红外光,机器人就是通过感知红外光确定足球的位置,14个“眼睛”确保机器人360度视线感知红外光,寻找足球。2m×3m微型绿茵场由浅黄、淡绿、墨绿和黑色四种颜色组成,机器人通过感知颜色,定位所在位置,确保把球“踢”进球门。

  而机器人的主控就是“大脑”,它把各方传来的信息通过程序处理,指挥机器人前后左右行进,把球精准地踢进球门。比赛时,在“大脑”的控制下,机器人瞄准足球,准确定位,四只可360度旋转行进的“脚”飞速行驶,躲过对方球员防守,进球!

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